Компонент на паралелен робот
Основна технология на паралелен робот: контролер, серво мотор, редуктор
Паралелните роботи имат предимствата на висока твърдост, бърза скорост, силна гъвкавост и леко тегло. Заедно с роботите SCARA те представляват важна част от индустриалните роботи. Той е най -широко използван в леките индустрии като храните, медицината и електрониката и има несравними предимства в обработката на материали, опаковането и сортирането. През последните две години, с нарастващото приложение на паралелни роботи на пазара, тя се превърна в нова сила в търсенето на индустриални роботи.
Моля, кликнете, за да пуснете видеоклипа на паралелен робот
Роботно задвижване
Концепция: За да може роботът да работи, е необходимо да се инсталира предавателно устройство за всяко съединение, което е всяка степен на свобода на движение. Функция: Осигурете движещата сила за действията на всяка част от робота и всяка става.
Задвижваща система: Това може да бъде хидравлично задвижване, пневматично задвижване, електрическо задвижване или цялостна система, която ги комбинира; това може да бъде директно задвижване или непряко задвижване чрез механични трансмисионни механизми като синхронни колани, вериги, зъбни колела и хармонични предавки.
Изображение на паралелен робот:
1. Устройство с електрическо задвижване
Устройството с електрическо задвижване има проста енергия, голям диапазон на изменение на скоростта, висока ефективност и висока скорост и точност на позицията. Те обаче са свързани предимно с устройства за забавяне и е трудно да се управлява директно.
Устройствата за електрическо задвижване могат да бъдат разделени на постоянни токове (DC), променливотокови (AC) серво мотори и задвижвания на стъпкови двигатели. Четките на DC серво мотора са лесни за носене и искри. Безчетковите DC двигатели също се използват все по -широко. Задвижванията на стъпкови двигатели са предимно управление с отворен контур, просто управление, но с ниска мощност и се използват най-вече в роботизирани системи с ниска точност и ниска мощност.
Преди включване на електрическото захранване трябва да се направят следните проверки:
1) Дали захранващото напрежение е подходящо (пренапрежението е вероятно да причини повреда на задвижващия модул); +/- полярността на DC входа не трябва да бъде свързана неправилно и дали моделът на двигателя или стойността на настройката на тока на контролера на задвижването е подходяща (не в началото твърде голяма);
2) Кабелът на управляващия сигнал е здраво свързан и е по -добре да се обмисли проблемът с екранирането в индустриалната област (като например използване на усукана двойка);
3) Не свързвайте всички кабели, които трябва да бъдат свързани в началото, свържете се само с най -основната система и след това постепенно се свържете, след като тя работи добре.
4) Не забравяйте да разберете метода на заземяване или използвайте плаващ без свързване.
5) В рамките на половин час след стартиране на работата внимателно наблюдавайте състоянието на двигателя, като например дали движението е нормално, звукът и повишаването на температурата, и незабавно спрете и регулирайте, ако има проблем.
2. Хидравлично задвижване
Той е завършен с високоточен цилиндър и бутало, а линейното движение се постига чрез относителното движение на цилиндъра и буталния прът.
Предимства:висока мощност, може да спести редукционното устройство, директно свързано със задвижвания прът, компактна структура, добра твърдост, бърза реакция, серво задвижването има висока точност.
Недостатъци: Необходимо е да се добави хидравличен източник, който е склонен към изтичане на течност и не е подходящ за случаи с висока и ниска температура. Следователно хидравличните задвижвания понастоящем се използват най-вече в супермощни роботизирани системи.
Изберете подходящо хидравлично масло. За да се предотврати смесването на твърди примеси в хидравличната система и да се предотврати навлизането на въздух и вода в хидравличната система. Механичната работа трябва да бъде нежна и гладка. Механичната операция трябва да избягва грапавостта, в противен случай неизбежно ще възникне ударното натоварване, което ще доведе до чести механични повреди и значително ще съкрати експлоатационния живот. Обърнете внимание на шума от кавитация и преливане. Винаги обръщайте внимание на звука на хидравличната помпа и преливния клапан по време на работа. Ако хидравличната помпа има&quit; кавитация" шум, който не може да бъде елиминиран след изтощаване, той трябва да се използва след установяване на причината и отстраняване на неизправности. Поддържайте подходяща температура на маслото. Работната температура на хидравличната система обикновено се регулира между 30 и 80 ° C.
3. Пневматично задвижване
Структурата с въздушно задвижване е проста, чиста, чувствителна и има буфериращ ефект. . Но в сравнение с устройството за хидравлично задвижване, мощността е малка, твърдостта е лоша, шумът е голям, а скоростта не е лесна за управление, така че се използва най -вече за роботи за точково управление с ниска точност.
(1) Той има характеристиките на бърза скорост, проста структура на системата, удобна поддръжка и ниска цена. Подходящ за използване при роботи със средни и малки натоварвания. Но тъй като е трудно да се осъществи серво управление, той се използва най-вече в програмирани роботи, като товаро-разтоварни и щамповащи роботи.
(2) В повечето случаи се използва при средни и малки роботи, които реализират двупозиционно или ограничено управление.
(3) В момента повечето устройства за управление използват програмируеми контролери (PLC контролери). В запалими и експлозивни ситуации пневматичните логически компоненти могат да се използват за образуване на устройство за управление.
ЗА ПОВЕЧЕ ЗНАНИЯ, ДОБРЕ ПОСЕТЕТЕ НАШИЯ САЙТ (https://www.tefudepack.com). БЛАГОДАРЯ ТИ!
Свържете се с нас:
Г -жо Сали
Мобилен: +86-13928530189
Тел: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Имейл: tefudesally@tefude.com