Паралелните роботи в момента са много зрели роботизирани продукти и те са и най -бързите индустриални роботи. Наричат се още роботи с ръка на паяк. Отличителната черта на паралелния робот е, че той няма натрупана грешка и висока точност; задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до неподвижната платформа, което може да направи движещата се част лека, тежка, бърза и добра и динамична.
1. Паралелни роботи и серийни роботи
Тандемната структура на тандемния робот е отворена кинематична верига и всички кинематични пръти на тандемния робот не образуват затворена структурна верига. Работното пространство на тандемния робот е голямо и анализът на движението е сравнително лесен, за да се избегне ефектът на свързване между задвижващите валове. Всяка ос на механизма обаче трябва да се управлява независимо и са необходими енкодери и сензори за подобряване на точността на механизма по време на движение.
Паралелните роботи и традиционните промишлени серийни роботи образуват допълваща връзка в приложението, което представлява затворена кинематична верига. Паралелните роботи не са склонни към динамични грешки и точността на натрупване без грешки е висока. В допълнение, неговата структура е компактна и стабилна, по -голямата част от изходния вал носи аксиална сила, а машината има висока твърдост и голяма товароносимост.
2. Състав на механизма на паралелния робот
(1) Статична платформа: използва се за поставяне и фиксиране на серво мотора и междинния вал, за да се осигури стабилна работа на високочестотната и високоякостната работна среда. Статичната платформа също се използва за инсталиране и фиксиране на горния механизъм на паралелния робот, включително серво мотора, всички на това място.
(2) Подвижна платформа: свързана с долния край на подчинената стрела, използвана за окачване на товара и може да работи в обсега на рамото. Подвижната платформа е дъното на монтажния грайфер или платформата за вендузата. По принцип няма механизъм за задвижване на подвижната платформа.
(3) Активно рамо, задвижвано рамо: Използва се материал от въглеродни влакна, който ефективно подобрява съотношението на якост и се използва за връзката между серво мотора и задвижваното рамо.
Свържете се с нас:
Г -жо Сали
Мобилен: +86-13928530189
Тел: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Имейл: tefudesally@tefude.com